موفاسا، توله شیری که گم‌شده و تنها است، با شیری دلسوز به نام تاکا آشنا می‌شود؛ وارث یک خاندان سلطنتی. این ملاقات تصادفی آغازگر سفری گسترده برای گروهی از طردشدگان است که در جستجوی سرنوشت خود هستند.