پس از دریافت پیامی غیرمنتظره از اجداد دریانوردش، موانا همراه با مائوئی و یک گروه جدید به اعماق اقیانوسیه و آب‌های خطرناک و فراموش‌شده سفر می‌کند تا ماجراجویی‌ای را تجربه کند که تاکنون با آن مواجه نشده است.